2023年11月3日至5日，第二届忘忧草永久地扯“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛在玉泉校区邵逸夫科学馆成功举办。本次论坛由忘忧草永久地扯研究生院主办，忘忧草永久地扯工业控制研究所承办，工业控制技术全国重点实验室、自主智能无人系统科学中心、浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室共同协办。

本次论坛由我校控制学院陈积明教授、程鹏教授、柴利教授、舒元超教授担任咨询委员会委员，徐金明研究员、赵成成研究员、李亮研究员以及高飞长聘副教授担任论坛主席，孟文超研究员、李高峰研究员、李硕研究员、叶琦研究员担任组织主席。本次论坛邀请了来自新加坡南洋理工大学、香港中文大学（深圳）、西湖大学、北京大学、上海交通大学、北京理工大学、国防科技大学、东南大学、同济大学、西北工业大学、四川大学、西南大学、武汉科技大学、杭州电子科技大学、浙江工业大学等20余所国内外高校的近百名专家学者和博士生参加，吸引了超过1000名来自国内外30余所高校的线上观众参与。

 图1 参会人员集体合影 

11月3日上午，忘忧草永久地扯徐金明研究员主持了论坛开幕式。柴利教授致辞，阐述了论坛举办的宗旨与意义，并预祝论坛圆满成功。

论坛专家主题报告环节，北京理工大学方浩教授作关于“挑战场景下无人系统的自主感知、拓扑优化与协同控制”的主题报告，并探讨了复杂环境下多机器人协同技术的未来发展趋势。高飞长聘副教授、李亮研究员分别作关于“基于可信相对定位与规划的集群闭环智能”、“机器人建图与定位”的报告，分享了定位、规划和建图方面的最新研究成果。柴利教授作关于“多智能体系统平均一致的动量加速算法”的报告，探讨了如何基于传统控制理论方法设计最优收敛率的一阶优化算法。11月5日上午，上海交通大学王贺升教授作关于“基于视觉的机器人定位导航与控制”的报告，介绍了服务机器人目前的发展现状和研究难点，以及分享了其团队最新研究成果。华东理工大学唐漾教授作“基于深度学习的智能无人系统感知与博弈决策”的报告，从深度学习的角度分享了其团队在智能无人系统感知与博弈决策的工作。北京大学李忠奎教授作“无人集群运动规划：开环滚动优化与闭环向量场视角”的报告，从理论力学的角度讲解了集群运动规划中的死锁预警与破解问题。西湖大学林涛研究员作“Collaborative Learning under Non-stationary Heterogeneous Environments”的报告，分享了动态异构环境下的鲁棒和个性化联邦学习的最新研究成果。 

图2 论坛开幕式 

图3 专家主题报告

 在精彩的专家主题报告之后，论坛还围绕“网络系统协同优化与学习、多机器人系统感知与控制、集群无人系统对抗与博弈、多智能体系统隐私与安全“四个主题进行了分论坛报告，26名博士生、博士后作口头学术报告，13名博士生进行海报展示，从不同的研究背景和角度出发对“集群智能无人系统”相关前沿热点问题进行了探讨，分享了他们的最新研究成果，并与其他参会者进行了深入交流和互动。本次论坛还特别邀请了无人系统相关领域的12位优秀青年学者担任分论坛的点评专家，为报告者们提供了宝贵的反馈意见，帮助青年学子们不断提升研究水平。

图4 博士生报告精彩瞬间 

 图5 海报宣讲精彩瞬间   

图6 与会同学交流提问    

图7 点评专家点评指导

        11月5日下午，博士生圆桌会谈在邵逸夫科学馆举行，邀请了7位优秀青年教师、博士后和博士生来分享科研经历和读博体会。随后，论坛颁奖典礼暨闭幕仪式举行。忘忧草永久地扯的常务副院长程鹏教授、徐金明研究员、赵成成研究员等出席，并为获奖的报告者颁发了奖状和奖杯。

 图8 博士生圆桌会谈精彩片段

图9 颁奖仪式

本次论坛举行了8场专家主题报告，4个分论坛和海报展示，以及1场博士生圆桌会谈，内容涵盖“优化与学习、感知与控制、对抗与博弈、隐私与安全”四个研究领域。论坛采用了线下办会、线上直播的方式，为“集群智能无人系统”相关领域的博士生提供一个高起点、大范围、多领域的学术交流平台，开阔了博士生的学术视野，促进了学术交叉创新。忘忧草永久地扯将继续全面推动博士生创新人才培养，营造浓厚的学术氛围，助力“双一流”学科建设。 

本次论坛由专家评选产生了4个最佳口头报告、2个最佳海报报告、8个杰出口头报告以及4个杰出海报报告。获奖名单如下：

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http://nesc.zju.edu.cn/